Sau khi thành Troie thất thủ, người anh hùng Ulysse đã bị nữ thần Ca-líp-xô hãm hại, ngăn trở đường về quê hương I-tắc (Ithaque). Con trai Ulysse là Tê-lê-mặc ở tuổi trưởng thành đã quyết định lên đường tìm cha, và với sự đồng hành của người thầy Men-tô, đã trải qua muôn vài thử thách trong suốt hành trình. Đây chính là dịp để Men-tô dạy cho Tê-lê-mặc hiểu được con đường trở nên bậc đế vương. Cuốn sách được Fénelon viết ra nhằm dạy cho quận công de Bourgogne. Vừa là những cuộc phiêu lưu hấp dẫn, lại mang những bài học đọc đức sâu sắc, vì vậy mà trong thế kỷ 18, Télémaque ở Pháp là cuốn sách được đọc nhiều nhất sau Thánh Kinh.